install esptool
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pip3 install esptool
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esptool.py --port /dev/tty.wchusbserialfa130 erase_flash
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esptool.py --port /dev/tty.wchusbserialfa130 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect -fm dio 0 esp8266-20180511-v1.9.4.bin
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screen /dev/tty.wchusbserialfa130 115200