Arduino UNO 串列問題探討及解決方法

[yehlu]

http://tw.myblog.yahoo.com/eidea-jacky/article?mid=516

常在設計與serial 相關程式時,打開serial monitor觀察,明明在 Arduino Duemilanove2009 MEGA328P 控制板上測試ok!的程式,居然在 Arduino UNO 上無法正常執行,用專業的示波器量測比較兩款的RX0波型,其實是沒有差異太大,不過這個差異正好是邏輯HI/LO的臨界點電壓.
依照本人判斷應該是Arduino Duemilanove 板上FT232 IC 與Arduino UNO 板上ATMEGA8U2 IC 準位差異造成,基本上這兩款是不同屬性的IC.當RX0,TX0透過電阻與ATMEGA328P.並接截取共用Serial 資料時,導致I/O位準在不同板本呈現不同位準所致.
以下圖實驗超音波模組實驗時, Arduino Duemilanove 板上 RX0 Hi(4.5v),LO(2.2v);UNO板上 RX0 Hi(4.5v),LO(2.4v),很顯然 UNO LO準位比較高,這個準位在Atmega328p 上,可能無法正確判斷邏輯的正確性.
在相同電腦上,以UNO 實驗下圖, 分別採用 Arduino 0022 及 Arduino 1.0 測試,發現 0022可以穩定執行,而1.0 接收時卻不太穩定,我想這多少也穩合"邏輯電位 Hi/Lo 正好處於臨界判斷點的位準上這個推論.
只是這對初學者而言, 可能會是一個惡夢,幸好,不是每一個模組的準位都會有這樣的問題.

此實驗在本BLOG 用Duemilanove 有實驗過,請對照參閱
程式以 Arduino 0022 測試
http://tw.myblog.yahoo.com/eidea-jacky/ ... l=f&fid=16


解決方法,在RX0 接一個10k歐姆電阻,電阻另一端接地 (pull down),這樣會使整體準位梢微下降,只要
LO信號能正確抓到,整個通訊就能成功.
當然, 這樣的解決方式,還必需要注意訊號端模組的位準情況而定,適當的調整電阻接法(pull up,pull down)及電阻值,甚至可改變模組輸入電壓,通常都可獲得解決.
更多進階解決方式可能會超過初學者能力範圍,再此不多加論述.