CodeCharge TAIWAN

代碼: 選擇全部

void setup()
{
  SPI_DIR = ( CE + SCK + CSN + MOSI);
  SPI_DIR &=~ ( IRQ + MISO);
  //  attachInterrupt(1, _ISR, LOW);// interrupt enable
  Serial.begin(9600);
  init_io();                        // Initialize IO port
  unsigned char status=SPI_Read(STATUS);
  Serial.print("status = ");
  Serial.println(status,HEX);      // read the mode’s status register, the default value should be ‘E’
  Serial.println("*******************TX_Mode Start****************************");
  TX_Mode();                       // set TX mode
}
void loop()
{
  int k = 0;
  for(;;)
  {
    for(int i=0; i<32; i++)
        tx_buf[i] = k++;
    unsigned char status = SPI_Read(STATUS);                // read register STATUS's value
    if(status&TX_DS)                                        // if receive data ready (TX_DS) interrupt
    {
      SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);
      SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);     // write playload to TX_FIFO
    }
    if(status&MAX_RT)                                       // this is retransmit than  SETUP_RETR
    {
      SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);
      SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);     // disable standy-mode
    }
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status);                    // clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
    delay(1000);
  }
}

代碼: 選擇全部

//MISO -> D12  
// * MOSI ->D11  
// * SCK ->D13

 //* CE ->D8
 //* CSN ->D7

#include "SPI.h"      //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

int aaa;
int aaaa;
int bbb;
int bbbb;

void setup(){
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;  //加载24L01  SPI
  Mirf.init();                                 //开始
   Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");//发送到"接收地址"
  Mirf.payload = sizeof(int);          //数据类型（整数）
   Mirf.config();  //发送通道??
}
void loop(){
  aaa=analogRead(A4)+1;            //读取 X 向电平PWM(1至1024)
  bbb= -analogRead(A5)-1;      //读取 Y向电平PWM(-1至-1024)
   if (aaa !=aaaa)                    //如果 X 向电平与之前电平不一样则执行
   {
      Mirf.send((byte *)&aaa); //发送X向电平
     aaaa=aaa;                       //保存X 向当前电平
     while(Mirf.isSending()){     //等待或继续发送??
  }
    }
if (bbb !=bbbb)                    //如果 Y 向电平与之前电平不一样则执行
{
   Mirf.send((byte *)&bbb);  //发送Y向电平
  bbbb=bbb;                      //保存Y 向当前电平
  while(Mirf.isSending()){    //等待或继续发送?
  }
}
 delay(10);                        // 等待0.01秒
}  

代碼: 選擇全部

//MISO -> D12  
// * MOSI ->D11  
// * SCK ->D13

 //* CE ->D8
 //* CSN ->D7
//LCD 1602 IIC SDA---A4  328
//LCD 1602 IIC SCL---A5 328


#include "Wire.h"                                //LCD1602 IIC 库文件
#include ;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#include "SPI.h"                              //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

int data;
int aaa;
int bbb;

void setup(){   
   lcd.init();                                        //加载LCD1602 IIC
    lcd.backlight();
    //lcd.setBacklight(120);               //设置LCD背光亮度,好象没作用
        delay(20); 
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;          //加载24L01  SPI
  Mirf.init();
  Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); //接收地址" "
  Mirf.payload = sizeof(int);            //数据类型（整数）
      Mirf.config(); 
}

void loop(){
 
  if(Mirf.dataReady()){                          //如果接收到数据则执行
     
      Mirf.getData((byte *)&data);   //接收数据
      
      if (data>=1)               //如果大于或等于1为X向 (如果设为 >=0就会 X,Y通道冲突，所以设为1开始)
      {
 aaa=data-1;
      }
         if (data<=-1)         //如果小于或等于-1为Y向(............)
         { 
    bbb=data+1;
      }
   
    Mirf.rxFifoEmpty();            //清理24L01援存??
  }
     lcd.clear();                     //清屏
      lcd.setCursor(0, 0); 
      lcd.print(aaa);                  //显示X向 1至1024
      lcd.setCursor(6, 0);
      lcd.print(0-bbb);             //显示Y向,并将负数变为正数 1至1024
  delay(10); 
}