HC-05 藍牙
發表於 : 2012-12-03 22:38:01
接腳定義
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11090607793036
TX(1)
RX(2)
3.3V(12)
GND(13)
LED1(31)
LED2(32)
KEY(34)
設定指令
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21210091461827
主從可指令切換,指令豐富齊全
利用此HC-05模組+底板, 可實現分時一對多通訊,同時控制多個從機藍牙模組......
HC -05模組
1、led引腳指示藍牙連接狀態，輸出脈衝表示沒有藍牙連接，輸出高表示藍牙已連接並打開了端口
2、電源電壓3.3V，未配對時電流約30mA，配對後約8mA，絕對禁止接反電源！電源絕對禁止超過4.2V！
3、接口電平3.3V，可以直接連接各種單片機（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V單片機也可直接連接，無需MAX232也不能經過 MAX232！
4、空曠地有效距離10米，超過10米也是可能的，但不對此距離的連接質量做保證
5、配對以後當全雙工串口使用，無需了解任何藍牙協議，但僅支持8位數據位、1位停止位、無奇偶校驗的通信格式，這也是最常用的通信格式，不支持其他格 式。
6、在未建立藍牙連接時支持通過AT指令設置波特率、名稱、配對密碼，設置的參數掉電保存。藍牙連接以後自動切換到透傳模式
7、體積小巧（2.7cm*1.3cm），工廠貼片生產，保證貼片質量。
8、該鏈接為從機，從機能與各種帶藍牙功能的電腦、藍牙主機、大部分帶藍牙的手機、PDA、PSP等智能終端配對，從機之間不能配對
底板
該底板已焊接好外圍元件，帶led連接指示，選用150mA的3.3V穩壓芯片（輸入電壓3.6~6V均可正常工作），引出TXD,RXD（3.3V電 平）方便接與單片機或GPS等串口設備連接，如連接GPS可以做藍牙GPS等，
板子尺寸：1.55cm*3.98cm，本底板不包含藍牙透傳模塊，單獨底板沒有任何藍牙功能，杜邦線需要自行準備或另外購買。
特別注意：
1.模塊輸入電源3.6~6V，禁止輸入超過7V，
2.該底板建議安裝藍牙主機模塊。
3.底板上按鍵為重新搜索按鍵，同時ON/OFF/WAKE腳為按鍵引出腳，可由外部MCU輸出高電平控制模塊重新搜索，STATE為LED狀態輸出腳， 未連接時輸出脈衝，連接後輸出高電平，可由MCU判斷狀態，底板可安裝各種兼容的藍牙模塊。
HC-05指令 集
HC-05嵌入式藍牙串口通訊模塊（以下簡稱模塊）具有兩種工作模式：命令響應工作
模式和自動連接工作模式，在自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）
和回環（Loopback）三種工作角色。當模塊處於自動連接工作模式時，將自動根據事先設定
的方式連接的數據傳輸；當模塊處於命令響應工作模式時能執行下述所有
AT命令，用戶可向模塊發送各種AT指令，為模塊設定控制參數或發布控制命令。通過控制模塊外部引腳
（PIO11）輸入電平，可以實現模塊工作狀態的動態轉換。
串口模塊用到的引腳定義：
1、PIO8連接 LED，指示模塊工作狀態，模塊上電後閃爍，不同的狀態閃爍間隔不同。
2、PIO9連接 LED，指示模塊連接成功，藍牙串口匹配連接成功後，LED長亮。
3、PIO11模塊狀態切換腳，高電平 -->AT命令響應工作狀態，低電平或懸空 -->藍牙常規工作狀態。
4、模塊上已帶有復位電路，重新上電即完成複位。
設置為主模塊的步驟：
1、PIO11置高。
2、上電，模塊進入AT命令響應狀態。
3、超級終端或其他串口工具，設置波特率38400，數據位8位，停止位1位，無校驗位，無流控制。
4、串口發送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n為回車換行。
5、PIO置低，重新上電，模塊為主模塊，自動搜索從模塊，建立連接。
指令詳細說明
（AT指令不區分大小寫，均以回車、換行字符結尾：\r\n）
1、測試指令：
指令響應參數
AT OK 無
2、模塊復位（重啟）：
指令響應參數
AT+RESET OK 無
3、獲取軟件版本號：
指令響應參數
AT+VERSION？
+VERSION：
OK
Param：軟件版本號
舉例說明：
at+version?\r\n
+VERSION:2.0-20100601
OK
4、恢復默認狀態：
指令響應參數
AT+ORGL OK 無
出廠默認狀態：
①．設備類：0
②．查詢碼：0x0009e8b333
③．模塊工作角色：SlaveMode
④．連接模式：指定專用藍牙設備連接模式
⑤．串口參數：波特率—384000bits/s;停止位：1位；校驗位：無
⑥．配對碼：“1234”
⑦．設備名稱：“H-C-2010-06-01”
..
5、獲取模塊藍牙地址：
指令響應參數
AT+ADDR？
+ADDR：
OK
Param：模塊藍牙地址
藍牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六進制）
舉例說明：
模塊藍牙設備地址為：12：34：56：ab:cd:ef
at+addr?\r\n
+ADDR:1234:56:abcdef
OK
6、設置/查詢設備名稱：
指令響應參數
AT+NAME= OK
Param：藍牙設備名稱
默認名稱：“HC-05”AT+NAME？
1、+NAME:
OK——成功
2、FAIL——失敗
例如：
AT+NAME=HC-05\r\n——設置模塊設備名為：
“HC-05”
OK
AT+NAME=“HC-05”\r\n——設置模塊設備名為：
“HC-05”
OK
at+name=Beijin\r\n——設置模塊設備名為：
“Beijin”
OK
at+name=“Beijin”\r\n——設置模塊設備名為：
“Beijin”
OK
at+name?\r\n
+NAME: Beijin
OK
7、獲取遠程藍牙設備名稱：
指令響應參數
AT+RNAME？
1、+NAME:
OK——成功
2、FAIL——失敗
Param1：遠程藍牙設備地址
Param2：遠程藍牙設備地址
藍牙地址表示方法：
NAP：UAP：LAP（十六進制）
例如：
模塊藍牙設備地址為：
00:02:72:od:22:24，設備名稱為：
Bluetooth
at+rname? 0002，72，od2224\r\n
+RNAME:Bluetooth
OK
8、設置/查詢—模塊角色：
指令響應參數
AT+ROLE= OK Param：參數取值如下：
0——從角色（
Slave）
1——主角色（
Master）
2——回環角色（
Slave-Loop）
默認值：0
AT+ ROLE？
+ ROLE:
OK
模塊角色說明：
Slave(從角色)——被動連接；
Slave-Loop(回環角色)——被動連接，接收遠程藍牙主設備數據並將數據原樣返回給遠程藍
牙主設備；
Master（主角色）——查詢周圍
SPP藍牙從設備，並主動發起連接，從而建立主、從藍牙設
備間的透明數據傳輸通道。
9、設置/查詢—設備類：
指令響應參數
AT+CLASS= OK Param：設備類
藍牙設備類實際上是一個 32位
的參數，該參數用於指出設備類
型，以及所支持的服務類型。
默認值：0
具體設置見附件 1：設備類說明
AT+ CLASS？
1、+ CLASS:
OK——成功
2、FAIL——失敗
為了能有效地對周圍諸多藍牙設備實施過濾，快速查詢或被查詢自定義藍牙設備，用
戶可以將模塊設置為非標準藍牙設備類，如：0x1f1f（十六進制）。
10、設備/查詢—查詢訪問碼：
指令響應參數
AT+IAC=
1、OK——成功
2、FAIL——失敗
Param：查詢訪問碼
默認值：9e8b33
具體設置見附件2：查詢訪問碼說明AT+ IAC？
+IAC：
OK
訪問碼設置為GIAC（General Inquire Access Code:0x9e8b33）通用查詢訪問碼，可用來
發現或被發現周圍所有的藍牙設備；為了能有效地在周圍諸多藍牙設備中快速查詢或被查詢
自定義藍牙設備，用戶可以將模塊查詢訪問碼設置成GIAC和LIAC以外的數字，如：9e8b3f。
舉例：
AT+IAC=9e8b3f\r\n
OK
AT+IAC?\r\n
+IAC: 9e8b3f
OK
11、設置/查詢—查詢訪問模式：
指令響應參數
AT+INQM=,,
1、OK——成功
2、FAIL——失敗
Param：查詢模式
0——inquiry_mode_standard
1——inquiry_mode_rssi
Param2:最多藍牙設備響應數
Param3:最大查詢超時
超時範圍：1～48（折合成時間：1.28秒～61.4
44
秒）
默認值：1，1，48AT+ INQM？ +INQM：,,
OK
舉例：
AT+INQM=1,9,48\r\n——查詢模式設置：帶RSSI信號強度指示，超過9個藍牙設備響應則
終止查詢，設定超時為48xl. 28=61.44秒。
OK
AT+INQM\r\n
+INQM:1, 9, 48
OK
12、設置/查詢—配對碼：
指令響應參數
AT+PSWD= OK
Param：配對碼
默認名稱：“1234”AT+ PSWD？
+ PSWD：
OK
13、設置/查詢—串口參數：
指令響應參數
AT+UART=,, OK Param1：波特率（
bits/s）
取值如下（十進制）：
4800
9600
19200
38400
57600
115200
23400
460800
921600
1382400
Param2：停止位
0——1位
1——2位
Param3：校驗位
0——None
1——Odd
2——Even
默認設置：
9600，0，0AT+ UART？
+ UART=,,
OK
舉例：設置串口波特率：
115200，2位停止位，
Even校驗
AT+UART=115200，1,2,\r\n
OK
AT+UART?
+UART:115200,1,2
OK
14、設置/查詢—連接模式：
指令響應參數
AT+CMODE= OK Param：
0——指定藍牙地址連接模式
（指定藍牙地址由綁定指令設置）
1——任意藍牙地址連接模式
（不受綁定指令設置地址的約束）
2——回環角色（
Slave-Loop）
默認連接模式：
0
AT+ CMODE？
+ CMODE:
OK
15、設置/查詢—綁定藍牙地址：
藍牙地址表示方法： NAP：UAP：LAP（十六進制）
指令響應參數
AT+BIND= OK Param——綁定藍牙地址
默認綁定藍牙地址：
00:00:00:00:00:00 AT+ BIND？ + BIND:
OK
藍牙地址表示方法： NAP：UAP：LAP（十六進制）
綁定指令只有在指定藍牙地址連接模式時有效！
舉例說明：
在指定藍牙地址連接模式下，綁定藍牙設備地址:12:34:56:ab:cd:ef
命令及響應如下：
AT+BIND=1234，56，abcdef\r\n
OK
AT+BIND?\r\n
+BIND:1234:56:abcdef
OK
16、設置/查詢—LED指示驅動及連接狀態輸出極性：
指令響應參數
AT+POLAR=， OK Param1:取值如下
0——PI08輸出低電平點亮 LED
1——PI08輸出高電平點亮 LED
Param2:取值如下
0——PI09輸出低電平指示連接成功
1——PI09輸出高電平指示連接成功
默認設置： 1，1
AT+ BIND？ + POLAR=，
OK
HC-05藍牙模塊定義： PI08輸出驅動LED指示工作狀態； PI09輸出指示連接狀態。
舉例說明：
PI08輸出低電平點亮LED，PI09輸出高電平指示連接成功。
命令及響應如下：
AT+POLAR=0，1\r\n
OK
AT+POLAR?\r\n
+POLAR=0，1
OK
17、設置/查詢—尋呼掃描、查詢掃描參數：
指令響應參數
AT+IPSCAN=，，
，
AT+IPSCAN？
OK
+IPSCAN: ，，
，
OK
Param1：查詢時間間隔
Param2：查詢持續時間
Param3：尋呼時間間隔
Param4：尋呼持續時間
上述參數均為十進制數。
默認值：1024,512,1024,512
舉例說明：
at+ipscan=1234,50
00,120
00,250\r\n
OK
at+ipscan?
+IPSCAN:1234,50
00,120
00,250
18、設置/查詢安全、加密模式：
指令響應參數
AT+SENM=,,
1、OK——成功
2、FAIL——失敗
Param：安全模式，取值如下：
0——sec_mode0+off
1——sec_mode1+non_secure
2——sec_mode2_service
3——sec_mode3_link
4——sec_mode_unknown
Param2加密模式，取值如下：
0——hci_enc_mode_off
1——hci_enc_mode_pt_to_pt
2——hci_enc_mode_pt_to_pt_and_bcast
默認值：0,0
AT+ SENM？ + SENM：,,
OK
19、獲取藍牙模塊工作狀態：
指令響應參數
AT+STATE？
+ STATE：
OK
Param：模塊工作狀態
返回值如下：
“INITIALIZED”——初始化狀態
“READY”——準備狀態
“PAIRABLE”——可配對狀態
“PAIRED”——配對狀態
“INQUIRING”——查詢狀態
“CONNECTING”——正在連接狀態
“CONNECTED”——連接狀態
“DISCONNECTED”——斷開狀態
“UNKNOW”——未知狀態
舉例說明：
at+state?
+STATE:INITIALIZED——初始化狀態
OK
自行製作腳位
X,RX,TX,GND,VCC(3.3),KEY
設定時
X,D1,D0,GND,3.3,3.3
使用時
X,D0,D1,GND,3.3,X
LED
藍色,藍牙起動
紅色,使用中
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11090607793036
TX(1)
RX(2)
3.3V(12)
GND(13)
LED1(31)
LED2(32)
KEY(34)
設定指令
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21210091461827
主從可指令切換,指令豐富齊全
利用此HC-05模組+底板, 可實現分時一對多通訊,同時控制多個從機藍牙模組......
HC -05模組
1、led引腳指示藍牙連接狀態，輸出脈衝表示沒有藍牙連接，輸出高表示藍牙已連接並打開了端口
2、電源電壓3.3V，未配對時電流約30mA，配對後約8mA，絕對禁止接反電源！電源絕對禁止超過4.2V！
3、接口電平3.3V，可以直接連接各種單片機（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V單片機也可直接連接，無需MAX232也不能經過 MAX232！
4、空曠地有效距離10米，超過10米也是可能的，但不對此距離的連接質量做保證
5、配對以後當全雙工串口使用，無需了解任何藍牙協議，但僅支持8位數據位、1位停止位、無奇偶校驗的通信格式，這也是最常用的通信格式，不支持其他格 式。
6、在未建立藍牙連接時支持通過AT指令設置波特率、名稱、配對密碼，設置的參數掉電保存。藍牙連接以後自動切換到透傳模式
7、體積小巧（2.7cm*1.3cm），工廠貼片生產，保證貼片質量。
8、該鏈接為從機，從機能與各種帶藍牙功能的電腦、藍牙主機、大部分帶藍牙的手機、PDA、PSP等智能終端配對，從機之間不能配對
底板
該底板已焊接好外圍元件，帶led連接指示，選用150mA的3.3V穩壓芯片（輸入電壓3.6~6V均可正常工作），引出TXD,RXD（3.3V電 平）方便接與單片機或GPS等串口設備連接，如連接GPS可以做藍牙GPS等，
板子尺寸：1.55cm*3.98cm，本底板不包含藍牙透傳模塊，單獨底板沒有任何藍牙功能，杜邦線需要自行準備或另外購買。
特別注意：
1.模塊輸入電源3.6~6V，禁止輸入超過7V，
2.該底板建議安裝藍牙主機模塊。
3.底板上按鍵為重新搜索按鍵，同時ON/OFF/WAKE腳為按鍵引出腳，可由外部MCU輸出高電平控制模塊重新搜索，STATE為LED狀態輸出腳， 未連接時輸出脈衝，連接後輸出高電平，可由MCU判斷狀態，底板可安裝各種兼容的藍牙模塊。
HC-05指令 集
HC-05嵌入式藍牙串口通訊模塊（以下簡稱模塊）具有兩種工作模式：命令響應工作
模式和自動連接工作模式，在自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）
和回環（Loopback）三種工作角色。當模塊處於自動連接工作模式時，將自動根據事先設定
的方式連接的數據傳輸；當模塊處於命令響應工作模式時能執行下述所有
AT命令，用戶可向模塊發送各種AT指令，為模塊設定控制參數或發布控制命令。通過控制模塊外部引腳
（PIO11）輸入電平，可以實現模塊工作狀態的動態轉換。
串口模塊用到的引腳定義：
1、PIO8連接 LED，指示模塊工作狀態，模塊上電後閃爍，不同的狀態閃爍間隔不同。
2、PIO9連接 LED，指示模塊連接成功，藍牙串口匹配連接成功後，LED長亮。
3、PIO11模塊狀態切換腳，高電平 -->AT命令響應工作狀態，低電平或懸空 -->藍牙常規工作狀態。
4、模塊上已帶有復位電路，重新上電即完成複位。
設置為主模塊的步驟：
1、PIO11置高。
2、上電，模塊進入AT命令響應狀態。
3、超級終端或其他串口工具，設置波特率38400，數據位8位，停止位1位，無校驗位，無流控制。
4、串口發送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n為回車換行。
5、PIO置低，重新上電，模塊為主模塊，自動搜索從模塊，建立連接。
指令詳細說明
（AT指令不區分大小寫，均以回車、換行字符結尾：\r\n）
1、測試指令：
指令響應參數
AT OK 無
2、模塊復位（重啟）：
指令響應參數
AT+RESET OK 無
3、獲取軟件版本號：
指令響應參數
AT+VERSION？
+VERSION：
OK
Param：軟件版本號
舉例說明：
at+version?\r\n
+VERSION:2.0-20100601
OK
4、恢復默認狀態：
指令響應參數
AT+ORGL OK 無
出廠默認狀態：
①．設備類：0
②．查詢碼：0x0009e8b333
③．模塊工作角色：SlaveMode
④．連接模式：指定專用藍牙設備連接模式
⑤．串口參數：波特率—384000bits/s;停止位：1位；校驗位：無
⑥．配對碼：“1234”
⑦．設備名稱：“H-C-2010-06-01”
..
5、獲取模塊藍牙地址：
指令響應參數
AT+ADDR？
+ADDR：
OK
Param：模塊藍牙地址
藍牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六進制）
舉例說明：
模塊藍牙設備地址為：12：34：56：ab:cd:ef
at+addr?\r\n
+ADDR:1234:56:abcdef
OK
6、設置/查詢設備名稱：
指令響應參數
AT+NAME= OK
Param：藍牙設備名稱
默認名稱：“HC-05”AT+NAME？
1、+NAME:
OK——成功
2、FAIL——失敗
例如：
AT+NAME=HC-05\r\n——設置模塊設備名為：
“HC-05”
OK
AT+NAME=“HC-05”\r\n——設置模塊設備名為：
“HC-05”
OK
at+name=Beijin\r\n——設置模塊設備名為：
“Beijin”
OK
at+name=“Beijin”\r\n——設置模塊設備名為：
“Beijin”
OK
at+name?\r\n
+NAME: Beijin
OK
7、獲取遠程藍牙設備名稱：
指令響應參數
AT+RNAME？
1、+NAME:
OK——成功
2、FAIL——失敗
Param1：遠程藍牙設備地址
Param2：遠程藍牙設備地址
藍牙地址表示方法：
NAP：UAP：LAP（十六進制）
例如：
模塊藍牙設備地址為：
00:02:72:od:22:24，設備名稱為：
Bluetooth
at+rname? 0002，72，od2224\r\n
+RNAME:Bluetooth
OK
8、設置/查詢—模塊角色：
指令響應參數
AT+ROLE= OK Param：參數取值如下：
0——從角色（
Slave）
1——主角色（
Master）
2——回環角色（
Slave-Loop）
默認值：0
AT+ ROLE？
+ ROLE:
OK
模塊角色說明：
Slave(從角色)——被動連接；
Slave-Loop(回環角色)——被動連接，接收遠程藍牙主設備數據並將數據原樣返回給遠程藍
牙主設備；
Master（主角色）——查詢周圍
SPP藍牙從設備，並主動發起連接，從而建立主、從藍牙設
備間的透明數據傳輸通道。
9、設置/查詢—設備類：
指令響應參數
AT+CLASS= OK Param：設備類
藍牙設備類實際上是一個 32位
的參數，該參數用於指出設備類
型，以及所支持的服務類型。
默認值：0
具體設置見附件 1：設備類說明
AT+ CLASS？
1、+ CLASS:
OK——成功
2、FAIL——失敗
為了能有效地對周圍諸多藍牙設備實施過濾，快速查詢或被查詢自定義藍牙設備，用
戶可以將模塊設置為非標準藍牙設備類，如：0x1f1f（十六進制）。
10、設備/查詢—查詢訪問碼：
指令響應參數
AT+IAC=
1、OK——成功
2、FAIL——失敗
Param：查詢訪問碼
默認值：9e8b33
具體設置見附件2：查詢訪問碼說明AT+ IAC？
+IAC：
OK
訪問碼設置為GIAC（General Inquire Access Code:0x9e8b33）通用查詢訪問碼，可用來
發現或被發現周圍所有的藍牙設備；為了能有效地在周圍諸多藍牙設備中快速查詢或被查詢
自定義藍牙設備，用戶可以將模塊查詢訪問碼設置成GIAC和LIAC以外的數字，如：9e8b3f。
舉例：
AT+IAC=9e8b3f\r\n
OK
AT+IAC?\r\n
+IAC: 9e8b3f
OK
11、設置/查詢—查詢訪問模式：
指令響應參數
AT+INQM=,,
1、OK——成功
2、FAIL——失敗
Param：查詢模式
0——inquiry_mode_standard
1——inquiry_mode_rssi
Param2:最多藍牙設備響應數
Param3:最大查詢超時
超時範圍：1～48（折合成時間：1.28秒～61.4
44
秒）
默認值：1，1，48AT+ INQM？ +INQM：,,
OK
舉例：
AT+INQM=1,9,48\r\n——查詢模式設置：帶RSSI信號強度指示，超過9個藍牙設備響應則
終止查詢，設定超時為48xl. 28=61.44秒。
OK
AT+INQM\r\n
+INQM:1, 9, 48
OK
12、設置/查詢—配對碼：
指令響應參數
AT+PSWD= OK
Param：配對碼
默認名稱：“1234”AT+ PSWD？
+ PSWD：
OK
13、設置/查詢—串口參數：
指令響應參數
AT+UART=,, OK Param1：波特率（
bits/s）
取值如下（十進制）：
4800
9600
19200
38400
57600
115200
23400
460800
921600
1382400
Param2：停止位
0——1位
1——2位
Param3：校驗位
0——None
1——Odd
2——Even
默認設置：
9600，0，0AT+ UART？
+ UART=,,
OK
舉例：設置串口波特率：
115200，2位停止位，
Even校驗
AT+UART=115200，1,2,\r\n
OK
AT+UART?
+UART:115200,1,2
OK
14、設置/查詢—連接模式：
指令響應參數
AT+CMODE= OK Param：
0——指定藍牙地址連接模式
（指定藍牙地址由綁定指令設置）
1——任意藍牙地址連接模式
（不受綁定指令設置地址的約束）
2——回環角色（
Slave-Loop）
默認連接模式：
0
AT+ CMODE？
+ CMODE:
OK
15、設置/查詢—綁定藍牙地址：
藍牙地址表示方法： NAP：UAP：LAP（十六進制）
指令響應參數
AT+BIND= OK Param——綁定藍牙地址
默認綁定藍牙地址：
00:00:00:00:00:00 AT+ BIND？ + BIND:
OK
藍牙地址表示方法： NAP：UAP：LAP（十六進制）
綁定指令只有在指定藍牙地址連接模式時有效！
舉例說明：
在指定藍牙地址連接模式下，綁定藍牙設備地址:12:34:56:ab:cd:ef
命令及響應如下：
AT+BIND=1234，56，abcdef\r\n
OK
AT+BIND?\r\n
+BIND:1234:56:abcdef
OK
16、設置/查詢—LED指示驅動及連接狀態輸出極性：
指令響應參數
AT+POLAR=， OK Param1:取值如下
0——PI08輸出低電平點亮 LED
1——PI08輸出高電平點亮 LED
Param2:取值如下
0——PI09輸出低電平指示連接成功
1——PI09輸出高電平指示連接成功
默認設置： 1，1
AT+ BIND？ + POLAR=，
OK
HC-05藍牙模塊定義： PI08輸出驅動LED指示工作狀態； PI09輸出指示連接狀態。
舉例說明：
PI08輸出低電平點亮LED，PI09輸出高電平指示連接成功。
命令及響應如下：
AT+POLAR=0，1\r\n
OK
AT+POLAR?\r\n
+POLAR=0，1
OK
17、設置/查詢—尋呼掃描、查詢掃描參數：
指令響應參數
AT+IPSCAN=，，
，
AT+IPSCAN？
OK
+IPSCAN: ，，
，
OK
Param1：查詢時間間隔
Param2：查詢持續時間
Param3：尋呼時間間隔
Param4：尋呼持續時間
上述參數均為十進制數。
默認值：1024,512,1024,512
舉例說明：
at+ipscan=1234,50
00,120
00,250\r\n
OK
at+ipscan?
+IPSCAN:1234,50
00,120
00,250
18、設置/查詢安全、加密模式：
指令響應參數
AT+SENM=,,
1、OK——成功
2、FAIL——失敗
Param：安全模式，取值如下：
0——sec_mode0+off
1——sec_mode1+non_secure
2——sec_mode2_service
3——sec_mode3_link
4——sec_mode_unknown
Param2加密模式，取值如下：
0——hci_enc_mode_off
1——hci_enc_mode_pt_to_pt
2——hci_enc_mode_pt_to_pt_and_bcast
默認值：0,0
AT+ SENM？ + SENM：,,
OK
19、獲取藍牙模塊工作狀態：
指令響應參數
AT+STATE？
+ STATE：
OK
Param：模塊工作狀態
返回值如下：
“INITIALIZED”——初始化狀態
“READY”——準備狀態
“PAIRABLE”——可配對狀態
“PAIRED”——配對狀態
“INQUIRING”——查詢狀態
“CONNECTING”——正在連接狀態
“CONNECTED”——連接狀態
“DISCONNECTED”——斷開狀態
“UNKNOW”——未知狀態
舉例說明：
at+state?
+STATE:INITIALIZED——初始化狀態
OK
自行製作腳位
X,RX,TX,GND,VCC(3.3),KEY
設定時
X,D1,D0,GND,3.3,3.3
使用時
X,D0,D1,GND,3.3,X
LED
藍色,藍牙起動
紅色,使用中
